通過實現機器預定功能的設計不能避免、限制或充分減小的某些風險，在利用機械進行生產活動的過程中，特別是在各個生產要素處于動態作用的情況下，可能對人員造成傷害事故和職業危害。因此，在機械的設計階段就應加以考慮，不是為了加強機器預定生產功能，而是從人的安全需要出發，針對防止危險導致的傷害而采用一些技術措施或增加配套設施。特別是對一些危險性較大的機械設備以及事故頻繁發生的機器部位，更要進行專門的研究。
安全防護是通過采用安全裝置、防護裝置或其他手段，對一些機械危險進行預防的安全技術措施，其目的是防止機器在運行時產生各種對人員的接觸傷害。防護裝置和安全裝置有時也統稱為安全防護裝置。安全防護的重點是機械的傳動部分、操作區、高處作業區、機械的其他運動部分、移動機械的移動區域，以及某些機器由于特殊危險形式需要采取的特殊防護等。采用何種手段防護，應根據對具體機器進行風險評價的結果來決定。
1．安全防護措施的類別
安全防護常常采用防護裝置、安全裝置及其他安全措施。
（1）防護裝置。這是通過設置物體障礙方式將人與危險隔離的專門用于安全防護的裝置。
（2）安全裝置。這是用于消除或減小機械傷害風險的單一裝置或與防護裝置聯用的保護裝置。
2．安全防護裝置的一般要求
安全功能是安全防護裝置的基本功能，也就是說，安全防護裝置出現故障會立即增加損傷或危害健康的風險。安全防護裝置在人和危險之間構成安全保護屏障，在減輕操作者精神壓力的同時，但也使操作者形成心理依賴。安全防護裝置達不到相應的安全技術要求，就不可能安全，即使配備了安全防護裝置也不過是形同虛設，比不設置安全防護裝置更危險。為此，安全防護裝置必須滿足與其保護功能相適應的安全技術要求。其基本安全要求如下：
（1）結構形式和布局設計合理，具有切實的保護功能，以確保人體不受到傷害。
（2）結構要堅固耐用，不易損壞；安裝可靠，不易拆卸。
（3）裝置表面應光滑、無尖棱利角，不增加任何附加危險，不應成為新的危險源。
（4）裝置不容易被繞過或避開，不應出現漏保護區。
（5）滿足安全距離的要求，使人體各部位（特別是手或腳）無法接觸危險。
（6）不影響正常操作，不得與機械的任何可動零部件接觸；對人的視線障礙最小。
（7）便于檢查和修理。
需要說明的是，采取的安全措施必須不影響機器的預定使用，而且使用方便；否則，就可能為了追求達到機器的最大效用而導致避開安全措施的行為。
3．采用安全防護裝置可能帶來的附加危險
在設計防護裝置時，應注意以下因素帶來的附加危險并采取措施予以避免：
（1）安全防護裝置的自身結構，如尖角、銳邊、凸出部分、材料等的危險；
（2）由動力驅動的安全防護裝置的運動零部件產生的危險；
（3）由于安全防護裝置與機器運動部分安全距離不符合要求導致的危險。
在設計安全防護裝置晚必須保證裝置的可靠性，其功能除了防止機械危險外，還能防止由機械產生的其他各種非機械危險。安全防護裝置應與機器的工作環境相適應而不易損壞，并對機器使用期間各種模式的操作（如設定、示教、查找故障、維修、清理等）產生的干擾最小。
